Lezecké vežové žeriavy sa tiež nazývajú vnútorné lezecké vežové žeriavy. Sú zvyčajne inštalované vo výťahových šachtách alebo v špeciálne navrhnutých zástavbách budov. Môžu byť tiež inštalované vo valcových konštrukciách. Môžu byť vyvýšené preliezavými štruktúrami, pretože štruktúry sa zvyšujú. Všeobecne platí, že pre každú konštrukciu 3 až 8 m žeriav stúpa raz. Výška samotnej veže je len asi 20 metrov a výška zdvíhania závisí od konštrukčnej výšky.
Existujú dva druhy hydraulických a mechanických horolezeckých mechanizmov. Hydraulický horolezecký mechanizmus pozostáva z lezeckých rebríkov, hydraulických valcov, lezeckých nosníkov a nôh. Rám lezeckého rebríka sa skladá z horných a dolných nosných nosníkov, ktoré sú oddelené dvoma podlažiami. Keď pracujú, sú namontované na stenu alebo okrajový nosník valcovej konštrukcie. Na oboch stranách rebríka sú schody. Jeho nosník zodpovedá štyrom hlavným ramenám žeriavovej veže a je vybavený ôsmimi vodiacimi valčekmi, ktoré zohrávajú vodcovú úlohu pri lezení. Vnútorné teleso veže je umiestnené vo vnútri rámu lezeckého rebríka, teleso valca zdvíhacieho hydraulického valca je zavesené na priečnom nosníku telesa veže a spodný koniec (koniec piestnej tyče) je zavesený na strednú časť pohyblivého spodného nosníka , Nohy sú namontované na oboch stranách telesa veže. Nohy sú tiež nainštalované na obidvoch stranách pohyblivého lúča. Dvojica nožičiek opäť podporuje kroky rebríka, čím zvyšuje výšku veže. Výhodou horolezeckého žeriavu je, že žeriav je podopretý budovou, teleso veže je krátke, výška zdvíhania je vysoká a nezahŕňa obvodový priestor budovy. Nevýhodou je, že obsluha vodiča nemôže vždy vidieť celý proces zdvíhania a potrebuje príkazový signál; stavba je dokončená. Po zložitom zničení je pomocný žeriav všeobecne potrebný na demontáž.
